Stijgen van Libelle met vleugelhoek-verstelling door XS-motoren (137096) via RoboPro

Het draaien van de vleugelhoek bepaalt de stuwrichting. De vleugelhoek-verstelling per vleugel vindt plaats door XS-motoren (137096) via een RoboPro-programma door de TX-computer-interface. Voor herkenning van de 0-Positie gebruik ik reed-sensoren met een buitendiameter van 3,8mm die direct ín een fischertechnik-bouwsteen geschoven kan worden. Losse reedcontacthouders kunnen hiermee achterwege blijven. De 3,8mm reedsensoren zijn bij Conrad verkrijgbaar onder nummer 503548.
Zie : http://www.conrad.nl/ce/nl/product/503548/PIC-MS-213-3-Cilindrische-reedsensor-MS-2XX-180-VDC-130-VAC-1-NO-700-mA-10-W

Een 4mm diametraal gemagnetiseerd Neodymium-staafmagneet (hoogte 10mm en 1,1 kg houdkracht) in het uiteinde van een draaischijf-60 triggert de reedsensor. Deze zijn o.a. verkrijgbaar bij : www.supermagnete.nl
Zie : http://www.supermagnete.nl/S-04-10-N
Let op: de meeste staafmagneten zijn axiaal gemagnetiseerd en zijn, afhankelijk van de opstelling van het reed-contact ten opzichte van de staafmagneet, ook geschikt.

Als Pulsteller gebruik ik normale minitasters 37783. Een veranderende Potmeter-weerstandswaarde zorgt voor een vleugelhoek-verstelling om de vereiste stuwrichting te blijven houden.