Adaptive Greifer
Hochgeladen am 1.9.2013, 19:58 von peterholland. 7 / 9
Mit ein pneumatik Zylinder ist eine automatische Schließvorgang einfach möglich.
Statt ein pneumatiek Greifer-Antrieb wäre ein Antrieb mit einer Spindel auch möglich. Beim Schließvorgang muss man in RoboPro dann die Motorspannung überwachen. Schließt sich die Zange, steigt der Motorstrom stark an und die Spannung bricht ein. Damit lässt sich die Zange schnell und an unterschiedlichen Positionen abschalten. So lassen sich unterschiedliche geformte Gegenstände sicher greifen. Auch die Eischale geht nicht zu Bruch. Notwendig ist aber eine stabilisierte Versorgungsspannung damit die Spannung reproduzierbar ist.
peterholland (25.9.2013, 17:55:54)
Statt ein pneumatiek Greifer-Antrieb wäre ein Antrieb mit einer Spindel auch möglich. Beim Schließvorgang muss man in RoboPro dann die Motorspannung überwachen. Schließt sich die Zange, steigt der Motorstrom stark an und die Spannung bricht ein. Damit lässt sich die Zange schnell und an unterschiedlichen Positionen abschalten.
Link zu diesem Thema gibt es unter :
http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=712
und
peterholland (5.10.2013, 12:14:40)
Interessanter 15 Euro 2bar Kompressor ( < 1A) gibt es bei Iprototype.nl :
https://iprototype.nl/products/robotics/servo-motors/Vacuumpomp
peterholland (17.8.2014, 12:25:30)
Eine sehr interessante Anwendung mit dem 15 Euro Vakkuum-Kompressor gibt es unter :
" SparkFun Vacuum Pump Gripper " :
https://www.youtube.com/watch?v=rVAHatP47lg und
http://www.instructables.com/id/Wearable-Assistive-Tech-Gripper-Doraemons-Hand/
peterholland (5.12.2014, 18:30:32)
Gripper with an integrated cutting tool with fingers that are based on the Finray principle can be seen on :
http://www.crops-robots.eu/index.php?option=com_content&view=article&id=22&Itemid=22
peterholland (20.4.2016, 20:43:09)
Pollin hat diese Luftpumpe neu im Programm : http://www.pollin.de/shop/dt/ODI5OTY2OTk-/Bauelemente_Bauteile/Pumpen/Luftpumpe_DAYPOWER_LP36_12_12_V_.html
- Die Pumpe bringt bei 12V eine 4er-Kombo der klassischen blauen FT-Tanks in 4 Sek. auf 0,8bar - 1s pro Tank!
- Sie schafft es, bei einem geöffneten Tankanschluss, die Tanks dauerhaft auf 0,5bar zu halten!
- Sie läuft bei 1,3V (!) zuverlässig an, ab ca. 5-6V auch mit sinnvoller Förderleistung und ist schön leise.
Interessantes Alternativ (hohere Druck + Vakuum !) und funktioniert gut : https://iprototype.nl/docs/Vacuumpomp-specsheet.jpeg
https://iprototype.nl/products/robotics/servo-motors/Vacuumpomp
Zie ook : http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=15&t=3538&p=24757#p24757