Bionische Greiffinger (Festo) + Fischertechnik
Hochgeladen am 24.8.2012, 20:58 von peterholland. 4 / 7
Der adaptive Greifer funktioniert wie einer Fischschwanzflosse. Zwei flexible Bänder laufen wie ein Dreieck in der Spitze zusammen. Zwischenstege in regelmässigen Abständen sind über Gelenke mit den Bändern verbunden. Durch diesen flexiblen, aber festen Verbund passen sich die Greiffinger der Kontur eines Werkstücks an.
Der bionische Greifer (Festo) wirdt im 3D Selective Laser Sintering-Verfahren aus Polyamidpulver hergestellt.
Dirk Fox (26.8.2012, 22:12:27)
Hallo Peter, woher hast du immer diese tollen Ideen? Einfach genial… vielleicht kann man das sogar mit Flexschienen und etwas Statik nachbilden… Gruß, Dirk
peterholland (27.8.2012, 12:57:36)
Hallo Dirk,
Festo hat 3 verschiedende Bandsträrke: weich 0,7mm, mittel 0,9mm und hart 1,1mm.
Das Prinzip nachbilden mit FT-Flexschienen wäre möglich, doch die Zwischenstege sind ein Problem zum wirklich gut funktionieren.
Grüss,
Peter Poedeoyen NL