Relaisplatine für Universal Extension 1/2
Hochgeladen am 24.12.2009, 14:22 von -?-. 1 / 2
Nur einmal ein Prototyp einer Optokoplergesteuerten Relaisplatine (später werden die auf 22x22 Löcher begrenzt)
Die Funktionsweise der Universal Extension:
4 Ausgänge(2 Motoren)
Strombegrenzung auf 10A
Das ansteuern dauert 60mS, Prozeduren in Robo Pro werden veröffentlicht:
1.Bit: ist immer high
10mS warten
2.Bit: wenn 1: Ausgänge einschalten, wenn 0: ausschalten
10mS warten
3. Bit für O1
10mS warten
4.Bit für O2
10mS warten
5.Bit für O3
10mS warten
6.Bit für O4
guerol (25.12.2009, 19:31:34)
Es hört sich interessant an, wie soll Ansteuerung ablaufen? An dem seriellen Ausgang von Robo-Interface oder, wie?
hman13 (27.12.2009, 11:50:04)
Nein, an den Lampenausgängen