Arduino Controller mini

Motorcontroller basierend auf ATMega328 mit Arduino Bootloader im kleinen ft Batteriegehäuse.

  • 2 Motorausgänge
  • 2 PWM Ausgänge
  • 6 Analog/ Digitaleingänge
  • IR Erweiterung möglich

In dieser Galerie gibt es 12 Bilder:

Schaltplan
Controller Frontansicht
Innenansicht des Aufbaus
Seitenansicht von der Digitalseite (oben)
Seitenansicht von der Analogseite (unten)
Lötseite der Platine
Detail des Motortreibers L293
arduino_minibot
line sensor NEU
Eigenbau Spursensor mit 4 Detektoren ITR8307 am BBC Buggy
Eigenbau Spursensor mit 4 Detektoren ITR8307
Schaltplan zum Spursensor mit ITR8307