PWM_Speed_Encodermotor

Konstruiert und fotografiert von Torsten Stuehn.
Hochgeladen am 30.8.2016, 13:13 von Torsten.  36 / 38

Schlagworte: Encodermotor, pwm, ftrobopy, setspeed, Umdrehungsgeschwindigkeit

Zusammenhang zwischen ftrobopy.setSpeed() und der Motordrehzahl des neuen Encodermotors (in Umdrehungen/Sekunde). Es stellte sich die Frage, inwieweit der Zusammenhang linear ist. Ergebnis: im Bereich zwischen 100 und 310 ist die Kurve annähernd linear. Im Bereich zwischen 0 und 100 ist es kaum möglich die Motorgeschwindigkeit kontinuierlich linear zu regeln.

Severin (1.9.2016, 17:53:42)

Baut jemand ein Robopro-Unterprogramm dass eine Solldrehzahl hält? :P