Robo Pro Programm

Konstruiert und fotografiert von Kai Baumgart (DasKasperle).
Hochgeladen am 21.12.2013, 16:45 von DasKasperle.  3 / 6

Anstelle von Motor wurden LED´s angeschlossen. An den Ausgängen M1 bis M3 befinden sich: 3 Led´s mit dem plus Pol - links, minus Pol - rechts und 3 Led´s mit dem plus Pol - rechts, minus Pol - links. Ist die Motordrehrichtung mit links angegeben leuchten die ersten drei Led´s und Motordrehrichtung rechtsherum leuchten die anderen drei Led´s.

Am M4 befindet sich das 9V Relais, es aktiviert das Sprachausgabemodul. Am I1 ist der “PappKerzen-PusteSensor” angeschlossen.

In der ersten Schleife leuchten alle sechs Led´s, in jeder weiteren Schleife wird eine Motordrehrichtung auf AUS gestellt. Somit erlischt nach jedem Pusten eine Led. Sind alle Schleifen abgearbeitet, sind alle Led´s aus und das Relais aktiviert das Soundmodul.

Nach 10 Sekunden wird das Relais abgeschaltet und der Baum erstrahlt wieder mit allen sechs Led´s.