Traingsroboter mit Standardmaterialien

Ein Versuch, den 80er-Jahre Trainingsroboter mit heute gut verfügbaren Teilen (bzw. ohne Spezialkomponenten - d.h. rote Dreiecksplatte, U-Getriebe mit langer Stange etc.) aufzubauen.

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Detail Antriebssektion
Detail Antriebssektion
Detail Antriebssektion
Detail Antriebssektion
Antriebsspindeln
Detail Antriebssektion
Detail Antriebssektion
Armmechanik
Armmechanik
Armmechanik
Träger
Armmechanik
Armmechanik von oben
Armmechanik
Modifikation Dreiecksplatte
Encoder
Encoder 2 / Spindelnantriebe
Antriebssektion mit Encodern con Hinten
Antriebssektion mit Encodern seitliche Ansicht
'Schaltpult' für 3 Achsen, Drehrichtung und Drehzahl über Trafo
Neuer Encoder - basiert auf Entwurf von Stefan Falk
Taster
Seitl. Ansicht
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