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Leider sind Konstrukteur und Fotograf nicht angegeben.
Hochgeladen am 27.4.2003, 17:30 von sven.  37 / 45

vleeuwen (21.10.2011, 22:08:32)

MS-RDS has a nice math set to do the calculation inverse kinematic calculations for this kind of robots. Also the simulation environment has a good set of building blocks to create a simulation.