Taktstraße mit Sortierung 04

Konstruiert und fotografiert von tz.
Hochgeladen am 24.4.2009, 08:32 von tz.  4 / 51

Nahaufnahme der Scannerstation (Farberkennung) sowie dem Pneumatikgreifer im Hintergrund

Robo Fan (26.12.2009, 15:11:23)

Erkennt der die Farbe im vorbeifahren?. Oder wo wäre die Lichtschranke zum anhalten? Julian

tz (3.1.2010, 13:17:00)

Der Farbsensor dient auch zum Anhalten.

Denn er sieht entweder das schwarze Förderband bzw. Nichts :) - oder eben ein weißes oder blaues Werkstück.

Wenn er also etwas anderes als das schwarze Förderband sieht, wird angehalten.

Siehe Video hier: http://www.youtube.com/watch?v=O8NaB7HjB5U

Eine Farberkennung im Vorbeifahren währe sicherlich auch möglich.

Gruss, tz