Relaisplatine für Universal Extension 1/2

Konstruiert und fotografiert von Peter Pötzi.
Hochgeladen am 24.12.2009, 14:22 von -?-.  1 / 2

Nur einmal ein Prototyp einer Optokoplergesteuerten Relaisplatine (später werden die auf 22x22 Löcher begrenzt)

Die Funktionsweise der Universal Extension: 4 Ausgänge(2 Motoren) Strombegrenzung auf 10A Das ansteuern dauert 60mS, Prozeduren in Robo Pro werden veröffentlicht:
1.Bit: ist immer high 10mS warten 2.Bit: wenn 1: Ausgänge einschalten, wenn 0: ausschalten 10mS warten 3. Bit für O1 10mS warten 4.Bit für O2 10mS warten 5.Bit für O3 10mS warten 6.Bit für O4

guerol (25.12.2009, 19:31:34)

Es hört sich interessant an, wie soll Ansteuerung ablaufen? An dem seriellen Ausgang von Robo-Interface oder, wie?

hman13 (27.12.2009, 11:50:04)

Nein, an den Lampenausgängen