Addierer/Subtrahierer mit Differential (31043)

Es ist Euch zwar wahrscheinlich schon längst bekannt, aber man kann auch mit einem Differential addieren bzw. subtrahieren.

Im Bild sind a und der Umlaufradträger die Eingänge und c der Ausgang (wobei man c und a tauschen kann).

Ihr seht, ein Untersetzungsgetriebe 2:1 am Umlaufradträger, da der zu der Welle c (oder auch a) eine Übersetzungsverhältnis von 1 zu 2 hat. Damit wird dann die Summe c = -a + b (bei angenommenem gleichem Drehsinn bei gleichen Vorzeichen) gebildet. Umgekehrt kann man natürlich auch die Differenz -a = c - b ablesen.

Als vorteilhaft empfinde ich, dass das sich alle Wellen ohne Anschlag drehen können und so eine Addition (Subtraktion) modulo durchführen.