Parameter - hier die Positionen der 3 Türme als Werte des Potientometers

man muss IM Programm die Positionen hinterlegen, die angefahren werden sollen . Diese sind vorher mit dem Diagnose-Programm zu ermitteln. Klar, wenn der Sonntag noch etwas länger wäre, könnte man schon noch eine “teach-in”-Funktion einbauen . erstmal ging es aber darum, mit den original-Programmen loszustarten.